Ja, du kannst aus einer beliebigen Moll-Tonleter z.B. die entsprechende Moll-Pentatonik machen, indem du die Halbtonschritte rauslässt, also bei a-Moll:
a hc d ef g a
sieht die Pentatonik dann so aus:
a c d e g a
guck mal
hier
für weitere Erklärungen.
Durch die fehlenden Halbtonschritte fehlt diesen Tonleitern, dann der typische Dur- oder Mollcharakter und kann gut für Improvisationen genutzt werden, weil der entsprechende Ton dann immer irgendwie passt auch zur parallelen Tonart. Angus Young von AC/DC baut z.B. praktisch alle seine Soli auf solchen Pentatoniken auf.
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\"And there´s no doubt in my mind, not one doubt in my mind, that we will fail.\"
-G.W.Bush, 4.Okt. 2001 in Washington D.C.